ÖZET

Pnömatik tekerleğin sönümünün taşıt seyir emniyeti ve titreşim konforuna etkisi 3 boyutlu (3-D) bir taşıt titreşim modeli ile incelenmiştir. Pnömatik tekerleğin sönüm katsayısının taşıt titreşimlerine etkisi ile ilgili üç farklı tanımlamanın analizi yapılmış ve bilahare bu üç tanımlama birbirleriyle mukayese edilmiştir. Taşıt titreşimlerinin incelendiği çalışmalarda görülen bu üç tanımlamadan birincisi, pnömatik tekerleğin sönüm katsayısının ihmal edilmesidir. İkincisi, sabit bir değer olarak hesaplara dahil edilmesi, üçüncüsü ise lastik sönüm katsayısının frekansa bağlı olarak değişimidir. Pnömatik tekerleğin sönümünün frekansa bağlı olarak değişimi, sönüm katsayısının titreşim frekansının bir fonksiyonu olarak ele alınmasıdır. Her üç yaklaşımda pnömatik tekerleğin sönüm katsayısının taşıt titreşimlerine etkisi, taşıt seyir emniyeti ve titreşim konforu kriterleri ile değerlendirilmiş ve sonuçlar grafikler halinde verilmiştir.

ÖZET

Bu çalışmada, dört tekerlekten doğrultulu kontrolünün otomobillere uygulanmasındaki temel kavramlar matematik modeller kullanımı yoluyla açıklanmaktadır. Bu amaçla değişik kontrol stratejilerine göre aracın virajda dinamik davranışı incelenmiş ve sonuçlar doğrultu kontrolünde sadece ön tekerleklerin kullanıldığı durumla karşılaştırılarak, her strateji için sağlanan üstünlükler ve karşılanamayan beklentiler açıklanmıştır.

Nuri YÜCEL, Mehmet DOĞAN, Nureddin DİNLER

ÖZET

Bu çalışmada, Ricardo motoru kullanılarak, yakıtların oktan sayısının ölçülmesi için bir düzenek kurulmuştur. İzo-Oktan ve normalheptan yakıtları belirli oranlarda karıştırılarak, farklı oktan sayılarında yakıt numunelerinin, Araştırma Oktan Sayısı (RON) ve Motor Oktan Sayısı (MON) metodlarına göre kritik sıkıştırma oranları deneysel olarak elde edilmiştir ve grafik olarak sunulmuştur.

Aynı oktan sayılı numuneleri için, Araştırma Oktan Sayısı metoduna göre bulunan, kritik sıkıştırma oranının, Motor Oktan Sayısı Metoduna göre bulunan kritik oktan sıkıştırma oranına göre daha yüksek olduğu görülmüştür. Ayrıca gerek RON gerekse Mon metoduna göre ölçümlerde, numune yakıtların oktan sayısı arttıkça, kritik sıkıştırma oranında arttığı belirlenmiştir.

Nurkan YAĞIZ, İsmail YÜKSEK, H.Rıza GÜVEN

ÖZET

Çalışmanın ilk bölümünde, iki serbestlik dereceli bir taşıt modeli üzerinde süspansiyonlara paralel olarak bir kontrolcü yerleştirilmiş ve kontrolcünün tasarımı için gerekli olan sistem denklemleri durum uzayı biçiminde çıkartılmıştır. Çalışmanın ikinci bölümünde aktif süspansiyon tasarımında kullanılan PID, LQR ve Kayan Kipli Denetim gibi popüler kontrol metodları detayları ile tanıtılmış ve matematiksel ifadeleri sunulmuştur. Çalışmanın üçüncü bölümünde taşıtın sınırlı bir rampa yol profili üzerinden seçmesi halinde her üç kontrol metodu için de sistem simulasyonu gerçekleştirilmiş, bu simulasyon neticesinde taşıt gövdesinin kontrolcüsüz ve kontrolcü deplasman hareketi, ivmesi, uygulanan kontrol kuvveti ve frekans cevabı elde edilmiştir. Çalışmanın son bölümünde kontrolcüsüz sistem neticeleri ve her üç kontrolcü için de elde edilen sistem neticeleri birbirleri ile kıyaslanmış ve kontrolcülerin performansı ve sistem performansındaki gelişmeler seyir konforu da göz önüne alınarak tartışılmış ve neticeler yorumlanmıştır.