JET MOTORLARININ BENZETİŞİMİ

VE

MOTOR PARÇALARININ PERFORMANSININ BELİRLENMESİ

 

 

Bekir NARİN*, Yalçın A. GÖĞÜŞ**

* Araş. Gör., ** Em. Prof. Dr.

Havacılık Mühendisliği Bölümü, Orta Doğu Teknik Üniversitesi

  

 

Bu makalede jet motorlarının performans modellemesi ve benzetişimi için geliştirilen bazı teknikler hakkında bilgi verilmiş ve bu geliştirilen teknikler F110-GE-100 turbofan motorunun performans modellemesi ve benzetişimi için kullanılmıştır. Bilinmeyen motor parametreleri, motorun temel (zero-level) benzetişim modelinin sonuçlarını, bremze ölçme sonuçları ile karşılaştırarak ayarlanmıştır (tuning). Bu model genellikle uygulananlardan farklı olarak şu etkileri göz önüne almaktadır:  Özgül ısının sıcaklık ve bileşime bağımlılığı, soğutma havasının çekildiği kompresör kademesinin kompresör güç ihtiyacına ve türbin gücüne etkisi, yanma odası basınç düşüşünün hava debisine göre değişimi. Model, dönel parçaların verimlerinin tasarım dışı şartlar için değişimlerinin yaklaşık eşit olduğunu varsaydı ve bu varsayımın yaklaşık geçerliliği sınandı.  Böylece belirlenen motor parametrelerine dayanarak ve bremze ölçme sonuçları kullanılarak, kompresör ve türbin performans haritaları en küçük kareler toplamı (least-squares) yöntemiyle oluşturulmuştur. İkinci aşama benzetişimde parçaların performans haritaları uygulanırken, temel modelin üç geliştirme tekniği de kullanılmaktadır.

 

Anahtar Sözcükler : Jet Motoru, Temel Benzetişim, Değişken Özgül Isı, Tasarım Dışı Şartlar, En   Küçük Kareler Toplamı.

 

            In this paper, some techniques developed for jet engine performance modeling and simulation is described and application of these techniques to F110-GE-100 turbofan engine is explained. To determine the unknown engine parameters a tuning procedure is applied by using zero level simulation model of the engine and test bed measurement results. The approach of this article takes into account the following effects in addition to the usual ones: Dependence of specific heat on temperature and on composition, variation of compressor power requirement and turbine power output due to bleed of cooling air at earlier stages of the compressor, variation of combustion chamber pressure drop with mass flow rate. It has been assumed and verified that changes of efficiencies of rotating components due to off-design operation are closely equal to each other. Using the engine parameters determined by the stated methods and test bed measurement results, performance maps for compressors and turbines are constructed by a least-squares type approach.  For second level simulation model, while applying performance maps, three improvements of the zero-level simulation model are applied. 

 

Keywords : Jet Engines, Zero Level Simulation, Parameter Determination, Variable Specific Heat, Off-Design Operation, Least-Squares

 

 


1.        Giriş

 

Bir jet motoru, ya da genel olarak gaz türbini, benzetişiminin geçerliliği, parametrelerinin ve parça performans haritalarının doğruluğuna bağlıdır. Fakat çeşitli nedenlerden dolayı bu haritaların, hatta parametrelerin, motor üreticilerinden ya da literatürden elde edilmesi genellikle mümkün olamamaktadır. Bu nedenle, performans haritalarının elde edilmesi için bazı özel tekniklerin uygulanması gerekir.

 

Bu makalede, jet motoru benzetişiminin iyileştirmesi ve parça performans haritalarının sınırlı sayıda bremze ölçüm sonuçlarından faydalanılarak elde edilmesi yöntemleri incelenmiştir. Sunulan yöntemin açıklanması için örnek olarak verilen hesaplamalarda, TUSAŞ Motor A.Ş. Eskişehir’in verdiği F110-GE-100 ölçüm sonuçları kullanılmıştır.  Bu makalede, genel benzetişim yöntemi ve bu çalışma için yapılan geliştirmelerin inceliklerine değinilmemiş, sonuçlar üzerinde yöntem genel hatlarıyla anlatılmıştır. Parametrelerin ve performans haritalarının belirlenmesi yöntemi ve F110 motoruna uygulanması, birinci yazarın yüksek lisans çalışması çerçevesinde geliştirilmiştir. Bu makalede yer almayan ayrıntılar, [2] de görülebilir.

 

2.      Temel Benzetişim Modeli

 

Motorun temel benzetişim modelini oluşturabilmek için, tam bir termodinamik modeline ihtiyaç duyulmaktadır. Tipik bir turbofan motoru için, modüler gösterim Şekil 1’deki gibidir. Parametreleri bilinen bir jet motorunun dönel parçalarının verimlerinin de biliniyor olması halinde uygulanan benzetişim yöntemine “Temel Benzetişim” denilecektir. Bu yöntemin dayandığı varsayımlar, ilişkiler ve genellikle kullanılan (motor üreticisi tarafından belirtilmemiş) parametre değerleri şunlardır. (Ayrıca belirtilmediğinde sıcaklık ve basıncın dingin (stagnation) değerleri kullanılmaktadır.):

 

·        Difüsör: Adyabatik fakat tersinmez   akış nedeniyle difüsör basınç oranı;

 

 

 

Sesaltı uçuşta , sesüstü uçuşta ise; . Bu denklemde M0, Mach sayısını göstermektedir. (Sesüstü uçuşlarda, Mach sayısı 1’den büyüktür.)

 

·  Difüsör maximum basınç oranı:

  

 

·  Fan (Alçak Basınç Kompresörü), kompresör, yüksek ve alçak basınç türbinlerinde akış politropiktir (adyabatik ve sürtünmeli).

 

·  Lüle basınç oranı:

 

·  Yanma verimi:

 

·  Yüksek ve alçak basınç millerinin mekanik verimleri:

   ,

 

 

 

Şekil 1.  Turbofan Motoru Modüler Gösterimi ve İstasyon Numaraları

 

Benzetişim modeli, [1], [2], [7] ve [8]’de anlatılan modelle aynı olmakla birlikte, aşağıdaki geliştirmeleri içermektedir [2]:

 

·  Nemin havanın bileşimine etkisi göz önüne alınmıştır.

Havanın nem oranı;

 

       (1)

 

olarak ifade edilir. Clasius-Clapeyron Eşitliği’ne göre;

 

                       ( 2)

 

verilen bir sıcaklıkta, Eşitlik (1)’deki doyum basınç değeri (Psat) hesaplanır. Nem oranı, molar olarak ifade edilirse;

 

                                         (3)

 

Eşitlik (3)’den hareketle, havanın neme bağlı olarak bileşimi aşağıdaki gibi ifade edilir:

 

    i : N2, O2, CO2

 

·  Genellikle baypas havasının ikincil akım kanalındaki basınç kaybı yok sayılılır. Ancak, çıkış basıncının giriş basıncına oranını  0.99 ile göz önünde tutmak daha doğru olduğu düşünülmüştür [2].

 

·  Yanma odasındaki basınç düşüşünün debiye göre değişimi dahil edilmiştir.

 

Yüzey sürtünmesi, türbülans ve sıcaklıktaki yükselişe bağlı olarak, yanma odasında belli oranda bir basınç düşüşü olmaktadır. Standard motor benzetişim çalışmalarında, yanma odasındaki basınç düşüşü, sabit kabul edilir. Oysa ki bu basınç düşüşü, sıcaklık, basınç ve geçen havanın debisindeki değişimlere bağlıdır ve şu şekilde ifade edilir [3];

 

                      (4)

 

Bu eşitlikte, Ti ve Pi yanma odası giriş kesitindeki dingin sıcaklık ve basınç, Am yanma odasındaki maximum kesit alanı, R gaz sabitini göstermektedir.  Bu eşitlikteki  ise, basınç kaybı faktörüdür, ve aşağıdaki gibi ifade edilir:

 

                       (5)

 

Eşitlik (5)’deki K2 ve K1  sabitleri, yanma odasının test ünitesinde “sıcak” ve “soğuk”  çalıştırılması sonucu deneysel olarak elde edilir. F110 motoru için K1 = 16 ve K2 = 1.5 değerleri bulunmuştur.

 

·  Standard jet motoru benzetişimlerinde, bütün soğutma havalarının kompresörün son kademesindan alındığı varsayılarak hesap yapılır. Bu çalışmada soğutma havasının çekildiği kompresör kademesinin kompresör güç ihtiyacına ve türbin gücüne etkisi dahil edilmiştir.

 

 

Şekil 2.  Soğutma Havası Akımları

Örneğin, Şekil 2’de F110 turbofan motorunda soğutma havalarının alındığı kompresör kadameleri gösterilmektedir.

 

Soğutma havalarının alındığı kademelerin dikkate alınmadığı durumda, kompresör ve yüksek basınç türbini arasındaki güç dengesi;

 

              (5)

 

şeklinde ifade edilir. Bu eşitlikte, , yüksek basınç milinin mekanik verimini göstermektedir.  Soğutma havalarının kademeleri dikkate alındığında, bu güç dengesi aşağıdaki gibi ifade edilebilir.

 

 (6)

 

·  Özgül ısının sıcaklık ve bileşimle değişimi, entalpi ve entropi hesaplarına dahil edilmiştir. Bu hesaplar, sıcaklıkların iteratif olarak belirlenmesini gerektirir.

 

Özgül ısı, sıcaklığın ikinci dereceden bir fonksiyonu şeklinde ifade edilebilir:

 

                  (7)

 

a, b, c ve d sabitleri, çeşitli gazlar için, [9] da verilmiştir. Eşitlik (7)’yi kullanarak, entalpi ve entropinin tanımından:

 

                                            (8)

 

                                       (9)

 

 

 

Motorun çeşitli kesitlerindeki sıcaklıklar, Eşitlik (8) ve (9)’u kullanarak iteratif olarak hesaplanır.

 

3.      Bilinmeyen Performans Parametrelerinin Tahmini ve Ayarlanması ve F110-GE-100 Turbofan Motoruna Uygulanması

 

Bu tahminlerin ardından, motor performansı üzerinde daha fazla etkisi olan: Karıştırıcı Alan Oranı (Ar = ), Türbin Giriş Sıcaklığı (TIT = T4), kompresör ve türbinlerin politropik verimleri (, , , ) ve soğutma havası kütle oranları (,,) ayarlamayla (tuning) elde edilir.  Ayarlama sırasında yine önce bir ilk tahmin, referanslardan ve literatürden elde edilen değerler kullanılarak seçilir.  Bremze ölçüm sonuçları şunlardır: Giriş sıcaklığı ve basıncı ile Motor Güç Kolu Açısı (MGKA), karıştırıcı çıkışındaki sıcaklık (ya da ekzos gaz sıcaklığı) T56 ve yerleştirilmemiş durumdaki motor itkisi (uninstalled thrust).    

 

Hesaplamalarda kullanılan referans politropik verimleri ve soğutma havası kütle oranları, Tablo 1 ve 2’de verildiği şekilde kabul edilmiştir. [1] de sadece iki soğutma havası kütle oranı değeri bulunmaktadır (,). Üçüncü soğutma havası oranı (), yaklaşık olarak tahmin edilmiştir.

 

Tablo 1.   Referans Politropik Verim Değerleri

 

 

0.89

0.90

0.89

0.91

  

 

Tablo 2.   Referans Soğutma Havası  Kütle Oranları

 

0.05

0.05

0.01

 

 

Şekil 3.  F110-GE-100 Turbofan Motoru

 

F110-GE-100 General Electric Inc. tarafından tasarım edilmekte ve T.E.I. tarafından üretilmektedir.  F110-GE-100 iki şaftlı, düşük baypas oranlı, art yakıcılı bir turbofan motorudur ve F16 savaş uçağı da dahil olmak üzere bazı ses üstü (supersonic) askeri jet uçaklarında kullanılmaktadır. Şekil 3.’de, bu motorun bir çizimi görülmektedir.

 

Parametrelerin ayarlanmasında birinci dereceden kriter, karıştırıcı alan oranıdır.  Bu oran, motorun teknik çizimlerinden yaklaşık olarak tahmin edilir ve temel benzetişim modeli kullanılarak gerçek değerine oldukça yakın olarak tesbit edilir. Motorun teknik çizimlerinden yapılan ölçmeler sonucunda, bu oranın yaklaşık olarak;

 

         

olduğu tahmin edilmiştir. 

 

Motorun tasarım şartları için tahmin edilmiş politropik verim ve soğutma havası kütle oranları ve bu verim ve kütle oranlarına yakın birkaç değer deneme için kullanılır. Temel benzetişim modelini kullanan kod bu değerler ve çizimlerden yaklaşık olarak elde edilen karıştırıcı alan oranına yakın değerlerdeki alan oranı değerlerinde çalıştırılır. Benzetişim kodunun sonuçları, bremze ölçüm sonuçlarıyla karşılaştırılarak, en yakın değerleri sağlayan karıştırıcı alan oranı, politropik verim ve soğutma havası kütle oranı değerleri elde edilir.

 

İlk denemeler tasarım motor güç kolu açısı (MGKA) değeri olan 87o civarında yapılmıştır.  Tablo 3, bu açıya yakın değerdeki bir ölçme ile ilgili bilgi vermektedir. Bu ölçüme Test#1 adı verilmiştir.

 

Tablo 3.   Test #1 İçin Koşullar ve Ölçüm Sonuçları

 

TEST#

1

MGKA

88.9o

T0 (oC)

19

P0 (psi)

13.425

F (lb)

15016.6

T56 (K)

690.6

 

Tablo 3’de T0, P0 çevre statik sıcaklığını ve basıncını, F itki değerini belirtmektedir.  Test #1 için, politropik verim ve soğutma havası kütle oranları Tablo 4’deki gibi alınarak deneme hesapları yapılmıştır.

 

 

Tablo 4.  Üç Değişik Deneme Alternatifi

 

 

a

B

c

eR

eR

eR+0.003

0.05

0.045

0.05

0.05

0.045

0.05

0.01

0.01

0.01

 

 

 

 

 

 

Tablo 5.  Test #1 İçin Deneme Sonuçları

 

T4 (K)

1525.3

eR

0.05

0.05

0.01

Ar

0.27

 

 

F (lb)

15017.21

T56 (K)

688.46

     

Motorun temel benzetişim kodu bu üç değişik alternatif ve beş değişik karıştırıcı alan oranı (Ar = 0.29,0.28,0.27,0.26,0.25) ile çalıştırılmış ve en iyi sonuçlar Alternatif a ve Ar = 0.27 için elde edilmiştir. Buna göre Tablo 5, temel benzetişim kodunun Test #1 için çalıştırılmasıyla elde edilen itki (F) ve ekzos gaz sıcaklığı değerlerini göstermektedir.

 

Tablo 5’de T4, türbin giriş sıcaklığını göstermektedir. Bu değer, kodun tabloda gösterilmeyen bazı ardışık deneme çalıştırmaları sonucu elde edilmiştir. Tablo 5 ‘deki itki ve eksoz gaz sıcaklığı değerlerinin Tablo 3’de verilenlerle bir hayli yakın olduğu görülmektedir.

 

Aynı işlem, Tablo 6’da koşulları verilmiş olan ölçümler için de yapılmış ve Tablo 7’deki sonuçlar elde edilmiştir.

 

Tablo 6.   Test #2,#3 ve #4 İçin Koşullar ve Ölçüm Sonuçları

 

TEST#

2

3

4

MGKA

87.7o

87.8o

87.9o

T0 (oC)

8.2

22.5

0.7

P0 (psi)

13.391

13.311

13.428

F (lb)

15683

14833.6

15290.1

T56 (K)

683.54

689

674

 

 

 

Tablo 7.   Test #2,#3 ve #4 İçin Deneme Sonuçları

TEST#

2

3

4

(K)

1496.7

1512.2

1457.5

eR

eR

eR

0.05

0.05

0.05

0.05

0.05

0.05

0.01

0.01

0.01