ÖZET
Temizlik, bulanıklık, sağlıksız ve ölü balıkların gözlemi ve balıkların beslenme düzenlerinin kontrolü balık çiftliklerinde üzerinde durulması gereken konuların en önemlileridir. Bu konulara gereken önem verilmediği takdirde istenmeyen problemlerle karşılaşılabilmektedir. Yukarıda genel olarak bahsedilen durumların kontrol altına alınabilmesi yaygın olarak dalgıçlar tarafından sağlanmaktadır. Ancak dalgıç kullanımı balık çiftlikleri için oldukça maliyetli bir yöntemdir. Bu yüzden, dalgıcın su altında yaptığı işlemleri gerçekleştirebilecek, yüzeyden kontrol edilebilen bir insansız sualtı aracının gereksinimi duyulmuştur. Durumu bu açıdan ele aldığımızda insansız sualtı araçları (ROVs) kullanışlı, zaman ve maliyet dostu bir çözüm olarak karşımıza çıkmaktadır.
İnsansız sualtı gözlem aracı (ROV) ME 402 Mühendislik Tasarımı dersi için tasarlanmış ve üretilmiştir. Aracın tasarımında alt başlıklar olarak iskelet ve dry box tasarımı, motor seçimi, sızdırmazlık tasarımının yanı sıra suda denge, sıvının kaldırma kuvveti, güç tüketimi, ivmelenme ve hız analizi gibi mühendislik hesaplamaları yapılarak tasarıma dahil edilmiştir.
İnsansız sualtı aracı aşağı-yukarı ve ileri -geri yönlerde hareketi sağlamak için iki Dikey ve iki yatay olmak üzere toplam 4 motor içermektedir. Robot, gerek dengeyi sağlamak, gerekse kablo sızdırmazlık problemini azaltmak amacıyla motorların silindirik bir gövdeye borular yardımıyla bağlandığı kapalı bir sistemdir. Sistemin ana malzemesi alüminyum olup, kapaklar ve motor sızdırmazlığı için delrin kullanılmıştır. |