Atölye Çalışmaları

×

Hata mesajı

  • Notice: _bootstrap_glyphicons() (/var/www/html/sites/all/themes/bootstrap/includes/common.inc dosyasının 771 satırı) içinde Undefined index: 3.0.
  • Warning: _bootstrap_glyphicons() (/var/www/html/sites/all/themes/bootstrap/includes/common.inc dosyasının 777 satırı) içinde array_merge(): Argument #1 is not an array.
  • Warning: _bootstrap_glyphicons() (/var/www/html/sites/all/themes/bootstrap/includes/common.inc dosyasının 781 satırı) içinde array_merge(): Argument #1 is not an array.
  • Warning: _bootstrap_glyphicons() (/var/www/html/sites/all/themes/bootstrap/includes/common.inc dosyasının 841 satırı) içinde array_merge(): Argument #1 is not an array.
  • Warning: _bootstrap_icon() (/var/www/html/sites/all/themes/bootstrap/includes/common.inc dosyasının 875 satırı) içinde in_array() expects parameter 2 to be array, null given.
  • Warning: _bootstrap_icon() (/var/www/html/sites/all/themes/bootstrap/includes/common.inc dosyasının 875 satırı) içinde in_array() expects parameter 2 to be array, null given.

Kongre kapsamında dört gün boyunca 
hidrolik pnömatik alanında özel konuları içeren sekiz konu başlığında 
atölye çalışmaları düzenlenecektir.
 

PNÖMATİK‘TE MEMBRAN TEKNOLOJİSİ: YENİ AKTUATÖR UYGULAMALARI
YÖNETİCİ : Enver ÇATAK - Festo A.Ş.
TARİH : 5 ARALIK 2003 CUMA
SAAT : 09:30-12:30
YER : ATÖLYE ÇALIŞMASI SALONU (11‘NOLU SALON)
 

Teknolojinin gelişimi ile artık kuvvet ve hareket üreten sistemlerin daha esnek, sorunsuz, düşük güçlerle büyük kuvvet elde edebilme, kullanım kolaylığı ve hareket kontrollerinin hassas olması istenmektedir. Pnömatik kas bu doğrultuda geliştirilmiştir. Basit anlatımıyla esnek bir hortumun basınçlı hava ile çalışması diyebiliriz.

Pnömatik kas, körüklü bir büzülme sistemidir. İnsan kas kuvvetinin çalışması prensibi şeklinde çalışır. Festo bu temel ilkeyi endüstriyel alana aktarmış ve üretim olanaklarını genişletmiştir. Sıvı geçirmez, esnek boruların, romboidal (eşkenar) formda katı elyaflarla kaplanması şeklindeki temel fikir şöyle işlemektedir; Sıkıştırılmış hava girerken, eksenel yönde bir gerilim kuvveti yaratılır ve kas, artan iç basınçla enine genişlerken boyuna kısalır.

Pnömatik kas beş parçadan oluşmaktadır.

  • Membran
  • Konik iki bağlantı ucu ve iki somunu

Membran malzemesi elastik olmayan yönlendiricili ızgara ve kafes yapılı fiberden yapılmıştır. Fiberlerin tamamı kauçuk malzemenin içerisine yerleştirilmiştir. Bu şekilde sürtünme engellenmektedir.

Pnömatik Kas‘a hava basıncı uygulandığı zaman kafes yapı bozulur. Eksenel yönde kısalma, açısal yönde genişleme olur. Bu kısalma uygulanan hava basıncına bağlı olarak artar. (Kısalma kas boyunun max %25 kadardır. Yani silindir stroğu silindir boyunun maksimum %25'i kadardır.) İlk üretilen kuvvet standart pnömatik silindirlerle kıyaslandığı zaman üç katı büyüklükteki çap kadardır. Bu kuvvet stroğa bağlı olarak azalır. 

Bu çalışmada aşağıdaki konular incelenecektir.

  • Kas silindirlerinin yapısı
  • Çalışma Prensibi
  • Karakteristik özelliği
  • Teknik özellikleri
  • Kuvvetin ve hareketin karşılaştırılması
  • Avantajlı ve dezavantajlı yönleri
  • Maliyet karşılaştırmaları
  • Uygulama alanları
  • Uygulama örnekleri

HİDROLİK SİSTEMLERDE YAĞDA SU VE PARTİKÜL PROBLEMİ VE ÇÖZÜMLERİ
YÖNETİCİ : Gürbüz Kançal - Hydac Ltd. Şti.

TARİH : 5 ARALIK 2003 CUMA
SAAT : 09:30-12:30
YER : İZMİR SANAT ODİTORYUM SALONU
 

Hidrolik komponentlerde ve dişli kutularında meydana gelen arızaların büyük çoğunluğunun sebebi hidrolik akışkan ve yağlama yağı içindeki kirletici partiküllerin yol açtığı aşınma ve hasarlardır.

Hidrolik valflerde çalışan yüzeyler arasında 0.5 mikrona kadar inebilen boşluklar mevcuttur. Bu boşluklara giren kirletici partiküller valflerin arızalanmasına ve fonksiyonlarını yerine getirememesine ve komponentlerde aşınmalara neden olurlar.
Hidrolik yağı katı partiküller, sıvı ve gazlar kirletir. Hidrolik sisteme hemen hemen her yerden pislik girmektedir ve bu pisliğin derecesini azaltabilmek, hidrolik komponentlerin sağlıklı bir şekilde çalışabilmesi için sistemde çeşitli noktalarda filtreler kullanılır. Filtreler hidrolik sistemde başlıca beş noktada kullanılırlar: emiş hattı, basınç hattı, dönüş hattı, soğutma ve filtrasyon devresi ve havalandırma kapakları. Bu değişik kullanımlar için değişik tip ve özelliklerde filtreler dizayn edilmiştir. 

Yağı kirleten ve bozan en önemli kirletici ortamlardan biri sudur. Hemen hemen her hidrolik sistemde su vardır. Bu su genelde havanın neminden, temizleme sistemlerinden, soğutma sistemlerinden ve yeni yağdan sisteme karışır. Mineral yağlar su ile karıştığında çok hızlı bir şekilde yaşlanırlar, aşınma ile kopan metal esaslı parçalar ve yağın içindeki katıklar su ile reaksiyona girerler ve yağın servis ömrü hızla düşer.

Mineral yağa az miktarda karışan emülsiyon veya serbest haldeki su tutucu filtre elemanları ile tutulur. Fakat bu elemanlar temizlenemez ve tank hacimlerinin büyük olduğu, suyun yağ içinde çözünmesi halinde yağdan su ayırma cihazları tercih edilir.

Sistemde yer alan vakum pompası ile akışkan depodan emilir. Reaktörde oluşturulan vakum ile suyun buharlaşma sıcaklığı düşürülür ve su buharı vakum pompası ile atmosfere atılırken, reaktörün tabanındaki sudan arıtılmış yağ bir dişli pompa ile emilir ve hassas filtre üzerinden geçirilerek tekrar sisteme basılır. 

Yağdan Su Ayırma Sistemi hidrolik yağınızı sudan ayrıştırır ve ömrünü artırırken hem tasarruf sağlamış hem de doğayı gereksiz yere kirletmemiş olursunuz. 

Yağdan su ayırma sistemleri özellikler demir ve çelik endüstrisinde, dökümhanelerde, kağıt endüstrisinde, türbinlerde, ağır seri kompresörlerde ve güç santrallerinde kullanılmaktadır.

MALZEME TAŞIMA (HANDLING)
YÖNETİCİ : Tolga KUTLU - Festo A.Ş.

TARİH : 5 ARALIK 2003 CUMA
SAAT : 13:00-16:00
YER : ATÖLYE ÇALIŞMASI SALONU (11‘NOLU SALON)
 

‘Handling‘ İngilizcedeki ‘hand‘ yani el sözcüğünden türetilmiştir. Hepimizin bildiği gibi insan eli birçok işi kolayca yapabilecek kabiliyettedir. İnsan elini endüstriyel ürünleri kullanarak taklit etmek istendiğinde, öncelikle ele alınması gereken parametreler hız, tekrarlanabilirlik ve hassasiyettir. Esneklik ise tamamen ayrı bir özelliktir. Örneğin şişe kapağı kapatmak veya tükenmez kalem montajı, esneklik gerektiren uygulamalar değildirler. Bunlar daha çok ‘Pick-and-place‘ olarak adlandırdığımız sistemler ile çözülebilecek uygulamalardır. Endüstriyel robotların otomasyondaki kullanımlarının günden güne artmasına karşın bu tür uygulamalarda ‘Pick-and-place‘ çözümlerinin yerini almaları mümkün değildir. Adetsel olarak bakıldığında bugün hala robottan daha çok ‘Pick-and-place‘ sistemi satılmaktadır.

Bu gerçeğin altında yatan sebep ise programlanabilir robotların bugün ve hatta gelecekte bile birçok uygulama için gereğinden fazla kabiliyetli olmalarıdır.

Bu atölye çalışmasında ‘Handling‘ ile ilgili aşağıdaki konular ele alınacaktır:

  • Modüler dizayn
  • Pozisyonlama teknolojisi
  • Pick-and-place sistemlerinin kullanım alanları
  • Tutucular ve teknolojileri

KARŞI DENGE VALFLERİ
YÖNETİCİ : Peter Robson - SUN HYDRAULICS

TARİH : 5 ARALIK 2003 CUMA
SAAT : 13:00-16:00
YER : İZMİR SANAT ODİTORYUM SALONU
 

Karşı denge valflerinin kullanılmasındaki temel amaç negatif yüklerin pozitif yükler haline dönüştürülmesidir. Bu şekilde yön kontrol valflerinin sürekli olarak pozitif yüklere maruz kalması sağlanır ve hareket kontrolü basitleşir.

Atölye çalışmasında karşı denge valflerinin çalışma prensipleri, uygun valf seçimi anlatılacak ve pilot basıncının hesaplanması gösterilecektir.

Karşı denge valflerinin önemli karakteristiklerinden biri de valfin PİLOT ORANI‘dır. Düşük ve yüksek pilot oranlarının avantaj ve dezavantajları sunulacaktır. Genel olarak düşük pilot oranına sahip karşı denge valfleri daha iyi ve dengeli hareket kontrolü sağlamaktadır. 

Yüksek pilot oranına sahip karşı denge valfleri sistem verimini arttırır (daha düşük enerji kaybı oluşur). Fakat bu bazen hareket kontrolünde kötüleşme ve dengesizliğe yol açar. Yüksek pilot oranlı karşı denge valfleri genellikle hidrolik motor devrelerinde tercih edilir. 

Karşı denge valfleri ile hidrolik silindir (veya hidrolik motor) arasındaki basınç yük tarafından yaratılan basınç olarak anılır. Karşı denge valfinin çıkışında herhangi bir kısıtlayıcı var ise ve bundan dolayı valfin çıkışında basınç meydana geliyorsa (back presure) 3 portlu karşı denge valflerinin çalışması etkilenmektedir. Bu etki, 4 portlu karşı denge valfleri kullanılarak ortadan kaldırılabilmektedir.

Sonuç olarak bu çalışmada karşı denge valfleri her yönüyle detaylı olarak açıklanacaktır.

PNÖMATİK SİSTEMLERDE GÜVENLİK
YÖNETİCİ : H.Cengiz Celep - Doğan K.Hacıahmet / SMC ENTEK Ltd. Şti.

TARİH : 6 ARALIK 2003 CUMARTESİ
SAAT : 09:30-12:30
YER : ATÖLYE ÇALIŞMASI SALONU (11‘NOLU SALON)
 

  • CE nedir?
  • Pnömatik sistemlerle ilgili uyulması gereken CE yönetmelikleri:
    Makina talimatına uyumluluk: Kapsama giren ürünler, ürünlerin sağlaması gereken şartlar, uyumlu ve uyumsuz ürünlerin tanıtımı, uyumsuz ürünlerin yaratabileceği sorunların gösterilmesi
    Basınçlı kaplar talimatı ve kapsamına giren pnömatik ürünler, filtre ve yağlayıcı kavanozlarında dikkat edilmesi gereken kurallar ve alınması gereken önlemler.
    Elektromanyetik uyumluluk talimatı ve kapsamına giren ürünlerin tanıtımı,
  • Risk değerlendirmesi:
    Makinalarda oluşabilecek tehlikelerin tanımlanması, risk seviyelerinin anlaşılması, örnekler.
    Özel sağlık ve güvenlik gereksinimleri
  • Güvenli sistemler için ürünler:
    Acil durdurma ile ilgili kurallar ve acil durdurma devresi tasarımı, örnek devrenin kurulması ve çalıştırılması.
    Çift el emniyet valfleri, çalışma ilkeleri, örnek devrenin kurularak çalıştırılması.
  • EN 983 Akışkan güç sistemleri ve komponentlerinin güvenlik gereksinimleri - Pnömatikle ilgili aşağıdaki ürünler tanıtılacaktır ve uygulamaları gösterilecektir:
    Basınç emniyet valfleri
    Sisteme hava verilirken uyulması gereken kurallar ve bunlarla ilgili ürünler, yavaş başlatma valfleri, uygulamala ile çalışma prensibinin tanıtımı.
  • Sistemde basınç düşümünün yaratacağı sorunlar, oluşabilecek risklere göre alınması gereken önlemler ve kullanılabilecek ürünler:
    Kumanda için valf tipinin seçimi, 
    Pilot uyarılı çekvalfler ve uygulamaları
    Blokaj silindirleri
    Kilitli silindirler
  • Güvenli valfler, eksantrik pres kumandasında kullanılan valfler
  • Egzos havasında neye dikkat edilmeli, merkezi susturucular, susturucu seçiminde neye dikkat edilmeli.

SÜREKLİ DENETİM VALFLERİNİN AÇIK VE KAPALI SİSTEMLERDEKİ UYGULAMALARI 
YÖNETİCİ : Friedel Liedhegener - Bosch Rexroth A.Ş.

TARİH : 6 ARALIK 2003 CUMARTESİ
SAAT : 09:30-12:30
YER : İZMİR SANAT ODİTORYUM SALONU
 

Günümüzde elektro-hidrolik tahrik sistemlerinde üç tip denetim kullanılmaktadır. Pompa denetimi, valf denetimi ve ikincil denetim. Uygulama alanına bağlı olarak bu denetim tiplerinin birbirlerine göre avantaj ve dezavantajları bulunmaktadır. Burada pompa denetimi (DFE kontrol) ve valf denetimi kullanılan sistemler arasında bir karşılaştırmayla birlikte sistem verimliliği ve yanıt zamanı konularına da kısa bir giriş yapılacaktır. Sürekli denetim valfleri dört sınıfa ayrılarak tanıtılacak ve valf denetimli sistemlerdeki üç olasılık tartışılacaktır: 

  1. valfin sistemden hızlı olması 
  2. valfin sistemle aynı hızda olması
  3. valfin sistemden yavaş olması 

Bu durumlara bağlı olarak yapılabilecek sistem iyileştirmeleri (örneğin ivme geri beslemesi gibi) tanıtılacak ve bu sistemlerin simülasyonunda kullanılan programlarla ilgili kısa bir animasyon gösterilecektir. 

AS-I TEKNOLOJİSİ VE UYGULAMALARI
YÖNETİCİ : Tolga KUTLU - Festo A.Ş.

TARİH : 6 ARALIK 2003 CUMARTESİ
SAAT : 13:00-16:00
YER : ATÖLYE ÇALIŞMASI SALONU (11‘NOLU SALON)
 

Otomasyon teknolojisi içeren her sistem sensörlere ve eyleyicilere ihtiyaç duyar. Çünkü bunlar sistemin gözleri, kulakları ve kaslarıdır.

Elektriksel enstallasyonun geçmişine baktığımızda, sahadaki sinyal üreten ve sinyal alan her bir sensör ve eyleyicinin PLC ile tek tek bağlandığını biliyoruz. Bunun sonucunda ise hızla artan kablo demetlerinden ve devasa kumanda panolarından oluşan bir otomasyon sistemine sahip olmak kaçınılmazdır.

Ayrıca paralel kablolama olarak da adlandırabileceğimiz bu kablo demetleri çok yüksek maliyetler getirmekteydi. Arıza ve duruşların birçoğunun kaynağının, bu şekilde yapılan elektriksel enstallasyon olduğu da bir gerçektir. 

90‘lı yılların ortalarından itibaren AS-Interface‘in (Actuator Sensor Interface) dijital sensör ve eyleyicilerin dünyasına girmesiyle yeni bir gelecek başlamıştır.

Bu çözüme göre; eskinin kablo demetlerinin yerini seri iletişim prensibi ile çalışan iki damarlı bir kablo alarak, sistemdeki tüm elemanların birbirleri ile bağlantısı bu kablo üzerinden sağlanmaktadır.

Bu atölye çalışmasında AS-I ile ilgili aşağıdaki konular ele alınacaktır:

  • AS-I‘nin Endüstriyel Kullanılabilirliği
  • AS-I‘nin Bileşenleri
  • AS-I Topolojisi
  • Teknik özellikler

DEĞİŞKEN DEPLASMANLI POMPALARDA ENERJİ TASARRUFU SAĞLAMA YÖNTEMLERİ, KONTROL ORGANLARI VE UYGULAMALAR
YÖNETİCİ : Salih EMANET - HİDROSER Ltd. Şti.

TARİH : 6 ARALIK 2003 CUMARTESİ
SAAT : 13:00-16:00
YER : İZMİR SANAT ODİTORYUM SALONU
 

Makina ve sistem dizaynı aşamasında, bir takım kabuller ve dizayn kriterleri uygulanmaktadır. Tasarım aşamasında hesaplanan ve kabul edilen gücün, işe dönüşmesi; gücün manipülasyonu, değişimi ve iletimi ile ilgilidir. Yapılan hesaplamalar ve seçimler ne kadar etkili ve doğru ise ortaya çıkan sistem o kadar verimli çalışacaktır. İdeal olan ve gözönünde tutulması gereken, kullanılacak olan güç kadar güç üretimi yapılmasıdır. 

Hidrolik güç kontrolü ve iletimi işinin performansı, kullanılan akışkan gücü komponenetlerinin analizine ve sistemin verimini artırıcı, önceden hesaba katılması zorunlu değerlerin birbirleri ile olan ilişkisine bağlıdır. Başarılı bir verim analizi; hidrolik komponentleri ve diğer tüm etkenler göz önüne alınmış doğru bir devre dizaynı ile gerçekleştirilebilir.

Bu çalışmada akışkan gücü komponenetlerinden Değişken Deplasmanlı Pompalarda enerji tasarrufu sağlama amacına yönelik geliştirilmiş sistemler, kontrol elemanları, çalışma prensipleri ve uygulamalar anlatılacaktır.

  1. Pompaların çalışma prensipleri ve tanıtımı
  2. Sabit debili pompalardaki enerji dengesi
  3. Niçin değişken debili pompa?
  4. Değişken debili pompalarda kontrol organ tipleri ve karşılaştırılması
  5. Kontrol organlarının temel fonksiyonları, çalışma prensipleri ve detayları
    Standart basınç kontrolü
    Uzaktan kumanda basınç kontrolü
    Yük duyarlı kontrol organları
    Güç regülasyonu
    Oransal deplasman kontrolü
    Elektro hidrolik P-Q kontrol
  6. Aksesuarlar
  7. Uygulama örnekleri

DEĞİŞKEN DEPLASMANLI POMPALARDA ENERJİ TASARRUFU SAĞLAMA YÖNTEMLERİ, KONTROL ORGANLARI VE UYGULAMALAR
YÖNETİCİ : Matthias VORBECK - LINDE AG

TARİH : 7 ARALIK 2003 PAZAR
SAAT : 09:30-12:30
YER : İZMİR SANAT ODİTORYUM SALONU